国家知识产权局信息显示，联通（上海）产业互联网有限公司申请一项名为“一种仓储机器人协同作业仓储规划与任务分配方法和装置”的专利，公开号CN122089212A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种仓储机器人协同作业仓储规划与任务分配方法和装置。其特征包括：实时采集并更新机器人工作环境的实时动态信息，基于实时动态信息更新数字孪生虚拟模型；响应机器人工作任务，通过多目标优化算法基于机器人工作任务和第一预设优化目标为每个仓储机器人进行初始路径规划，确定初始路径规划信息；通过预设的任务分配模型基于第二预设优化目标和初始路径规划信息为每个仓储机器人进行任务策略分配，确定任务分配策略；基于任务分配策略和实时动态信息进行动态重规划，确定每个仓储机器人的任务执行路径。实现对动态仓储环境的高精度、全方位感知；实时捕捉障碍物变化、仓储机器人及新增任务，增强对复杂多变环境的适应性与响应能力。

天眼查资料显示，联通（上海）产业互联网有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，联通（上海）产业互联网有限公司参与招投标项目2380次，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可7个。

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